座標の回転の記法について

これまで座標の回転についてはきちんと行列とベクトルの積の形で書いてきたのですが、けっこう記事を書くのがめんどうです。

そこでこれからこんな記法を使うことにしたいと思います（福島登志夫「天体の位置と運動」で使われている記法です）

x軸回りの回転



を



と記します。

同様にy軸回りの回転



を



と記します。

z軸回りの回転



は



ということになります。

それから複数回の回転を行う場合、例えばx軸回りにφ回転しそのあとy軸回りにθ回転するケースは上記から



となりますが、これを



と表すことにします。

三回以上の回転も同様に記します。

（2013-08-19 22:28:27）
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座標の回転と行列演算 (1/2)
座標の回転と行列演算 (2/2)
極座標(赤経・赤緯)と直交座標(方向余弦)の変換 (1)
Excelの行列演算の関数を使う

座標の回転の記法について