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2013年10月17日 (木)

GPS測位情報を聞いてみた

前回の記事でGPSモジュールのTXAをパイロットランプ代わりにするということを書いたのですが、実際に動かしたものがこれです。
GPSモジュールGM-316の1PPSとTXA


右側のランプ、左チャンネルの「プチプチ」が1PPS出力、左側のランプ、右チャンネルの「ビービー」がTXAです。

TXAの方のランプは明暗を繰り返していますが、音からわかるように暗くなっている部分がデータを送出しているところです。

TXAを聞いた後は見てみます。
送出されているデータの先頭の部分を波形が見えるところまで拡大してみました。
池袋駅南口の天文計算

これはパルス列を微分した(ような)ものになっていますからここからもとのパルス列が復元できます。

Aはデータが送出される部分の先頭ですからスタートビットでしょう。ボーレート(4800baud)を考えるとBが次のキャラクターのスタートビットと思われます。こういうことからAから始まるキャラクターは左から見て
  00100100
となっています。キャラクターとしては右側から見て
  0x24
ですから“$”になります。

GM-316のデフォルトの測位情報出力は「$GPGGA」、「$GPGSA」というようなメッセージIDから始まります。

とうやら人力で測位情報(つまり時刻も)を読取ることも不可能ではなさそうです (^^)

(根気があったら続きがあるかも)
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