（改訂版）高精度10MHzの出力ができそうなGPS受信モジュール

入手がそんなに難しくなくてお値段もリーズナブルなものということで探したのですが手ごろなものが見つかりませんでした。それでちょっと自信がないものを紹介してしまったのですが、確実に10MHz出力ができるものがあるとのコメントをいただきましたので紹介します。aitendoで入手できるとのことです。記事を書く前にaitendoの製品ページをチェックすべきでした。

なお表にある製品も含めu-bloxは1PPS出力（TIMEPULSE出力）を設定で高周波出力に変えます。設定の仕方や（基板にTIMEPULSE端子がないときの）取り出し方はどの製品でもそれほど違いはないと思います。

初めての方は「GPS受信モジュールGE-612Tからの1kHz出力 - u-blox/u-centerを使う」をご覧になれば設定のやり方はわかると思います。端子出力がなくて基板からTIMEPULSEを取り出すのであればこの記事の下の方にある図を参考にしてください。どのピンがTIMEPULSE出力かはデータシートにありますが、たいてい3番ピンあたりではないかと思います。なおu-bloxにはTIMEPULSE出力ピンが複数あるものも存在します。

u-bloxのモジュール自体を使う場合ははんだ付けがちょっと難しそうですが、「中日電工 - １１７でいきましょう（５） - ＧＰＳで１ＰＰＳを（３） 」 が参考になります。
u-bloxは10MHz出力ができなくても1kHz出力はたいていできるようです。

今回は高周波出力についての記事です。全般的な話は「GPS受信モジュールあれこれ」 にいくつかあります。

なおこの件についてあんまり過大な期待は持たない方がいいと思います。

　　「意外と不安定かも？GPS受信モジュールのTIMEPULSE出力周波数」

製品名	モジュール名	出力周波数	備考
aitendo  - GM-8013T \3,980._	u-blox8 詳細未確認	0.25Hz-10MHz	この記事のコメント参照 GM-5157Aのときは苦労して自分でコネクタを作ったのですが、これば別売ですがコネクタがあります。
aitendo  - NEO6M-ANT-4P \1,980._	u-blox6 NEO-6M	仕様では 0.25Hz-1kHz ですが 8MHz 10MHz 12MHz が出力できたとのことです。周波数によってジッタの大きさが違うそうです。 あんまり過大な期待はしない方がいいです。用途によって判断してください。 「意外と不安定かも？GPS受信モジュールのTIMEPULSE出力周波数」	この記事のJetzt さんのコメント参照（必読） TIMEPULSE5で設定 アンテナもセットになっており端子部分は2.54㎜ピッチなので扱いは楽そうですが、TIMEPULSEはこの記事の下の絵みたいに基板から取り出すのだと思います。 ===> TIMEPULSEの取り出し方は 「GPS受信モジュールNEO6M-ANT-4Pはまじおすすめ、でももう在庫切れ (^^;;」 「GPS受信モジュールNEO6M-ANT-4Pはまじおすすめ、現時在庫数 76」 にあります。 トランジスタ技術2016年2月の119ページにも写真入りの説明がありました。 動作保証されていない使い方なので消費電力の増加がどの程度のものか確認をしてから使った方がいいと思います。
Apps! - Ublox NEO-7M フライト コントローラー GPS モジュール 内蔵 データ メモリー \4,943._	u-blox7 NEO-7M	モジュールの仕様は 0.25Hz-10MHz	この記事 TIMEPULSE設定で10MHz出力ができて、基板上からそれが取り出せると思われます。 （ほんとうに取り出せるかは確かめていません）
aitendo  - GE-612T	u-blox6 LEA-6	仕様では 0.25Hz-1kHz ですが 1、2、8、10MHz が出力できました。	TIMEPULSE5で設定 4MHz以上の周波数は出力できなかった Jetzt さんによれば12MHz出力も可能とのことです。 動作保証されていない使い方なので使う前に検証をお願いします。動作電流が若干増加しているように見えます。 短時間しかテストしていないので何とも言えないのですが10MHz出力はどうも周波数が不安定なように見えます。 一方8MHz出力は安定しているようです。ただ結論を出すのは早いです。じっくり検証してあらためて記事にしたいと思います。 ==> 高周波出力は可能だが、高い周波数での高精度は期待できない（できてもけっこう面倒くさそう）という結論になりました。 「2MHz（10MHzも！）出力ができたGPS受信モジュールGE-612T(u-blox6/LEA-6)」 「GPS受信モジュールGE-612Tの8MHz、2MHz出力の周波数精度」

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なぜ「高精度発振器をGPS受信モジュールとPLLで作る - はじめに」 のように七面倒なことをやっているかというと私が持っているGE-612Tのタイムパルス出力は1kHzが上限だからです。と書いたのですが、10MHz出力ができるできないにかかわらずこの方法を使った方が周波数が安定した信号を取り出せると思えます。

ググっていたら

　　「Apps! - UBLOX NEO-M8N HMC5983 GPS モジュール GYGPSV5-NEO Pixhawk APM対応 」
　　Ublox NEO-7M フライト コントローラー GPS モジュール 内蔵 データ メモリー

というのを見つけました。

画像の著作権がどうなっているかわからないのでポンチ絵にしました (^^;;

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入出力には1PPSはないのですが、基板の中央付近にLEDとその電流制限抵抗と思しきものがあります。部品のかげになってはっきり見えないのですが、これはNEO-7M の三番ピンにつながっているようです。

NEO-7M(ublox 7) の三番ピンはTIMEPULSE です。おそらくこのLED(?)は1PPSで発光しているのではないかと思います。

ubloxでは1PPS ではなくTIMEPULSE というのですが、これはカスタマイズ可能だからです。NEO-7 series u-blox 7 GNSS modules のデータシートを見ると

　　Timepulse Configurable  0.25 Hz to 10 MHz

とあります。どうやら10MHz出力が可能なようです。

つまり上の図のLEDの上側のところから1PPSあるいは10MHz出力が取り出せるのではないかと思います。

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価格は4,943円となっています。ちょっと高めかなとも思うのですが、アンテナやバックアップバッテリーもついているようですからまあ納得できるお値段です。ただ国内に在庫がないようで納品に時間がかかるようです。実際に確かめてから記事を書いていないのはそこに理由があります。

気になる点はPixhawk APM対応 フライトコントローラとあることでしょうか。これがどういう意味なのか私にはわかりませんが、カスタマイズ品ということを意味するのかもしれません。記事のタイトルが“10MHzの出力ができる”ではなく“10MHzの出力ができそうな”となっているのはそこに理由があります。

なお10MHz出力のカスタマイズについては

　　「GPS受信モジュールGE-612Tからの1kHz出力 - u-blox/u-centerを使う」

が参考になるかもしれません。

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