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2016年1月12日 (火)

GoldWaveとawk(gawk)でボイスレコーダーの記録・音声をExcelのグラフにする

測定器らしい測定器をもっていない私なので測定には創意工夫が必要です。

JJYの秒信号やGPSの1PPSからは次のような信号が出力されます。
JJYがコールサインを送出しているときの前半部分です。

160112_01760

これを記録して上のような(Excelの)グラフにするにはどうしたらいいかというのがこの記事のテーマです。

まずデータを記録しなければいけないのですがこれがけっこうたいへんです。
電圧を測定するのはADコンバータでできます。数百サンプル/毎秒くらいはすぐに実現できます。分解能をたいして要求しない場合はPICでもあと二桁はいけるはずです。問題はこれを媒体に保存する方です。今SDカードを記録使っておりこれは大量にデータを保存できるのですが、速度に制限があります。

この問題を解決する方法として

  「平衡変調器で直流をボイスレコーダーに記録する - JJY・GPSの秒信号

を書きました。今回はこれを前提に始めます。

ところでボイスレコーダーだって音声をSDカードに保存しているわけですから、ADCの測定データだってSDカードに保存できるはずです。そもそもボイスレコーダーだってADCの出力を保存しているだけですから。

だから“SDカードには大量のデータを高速で保存することはできない”ではなく“大量のデータを高速でSDカードに保存する技術が私にない”というのが正しいです。

=======

まず概要から示します。平衡変調器で直流をボイスレコーダーに記録する - JJY・GPSの秒信号 に書いた方法でデータをボイスレコーダーの保存するとこうなります。
160112_01761

この波形を全波整流したものの包絡線がもとのデータです。

そこでこれを全波整流します。

160112_01762

これで波形はわかるようになるのですが、このデータをそのままExcelに取り込むには問題があります。

上の“全波整流波形”の拡大図

160112_01762a

とうぜん平衡変調したときのキャリアの成分(の2倍の周波数)が残っています。

そこでLPFでこの成分を除きます。

160112_01763a

このデータをExcelで取り込むと最初に示したようようなグラフが作れます。

-------

以下詳細を記します。
けっこう手間です。GoldWaveで包絡線を抽出する機能があったりして (^^;;

1. ボイスレコーダーに記録したデータをGoldWaveで読み込みます。

2. データをテキストファイルで保存します。

3. 保存されたテキストファイルをawkで“全波整流”します。

BEGIN {
	i = 0
}
{
	if( i != 0 ) {
		if( $1 < 0.0 ) {
			printf("%10.6f\n",-$1)
		} else {
			printf("%10.6f\n",$1)
		}
	} else {
		print $0
	}
	i++
}

4. “全波整流”データをGoldWaveで読み込み“Spectrum Filter”で高域を取り除きます。

5. 時間分解能を高めるためにサンプルレートを高くしているときはGoldWaveの“Resample”でサンプルレートを下げます。Resampleではサンプルレートを1000まで下げられます。それ以上下げたいときは“Time Warp”を併用すればいいと思います。

6. データをテキストファイルで保存しawkでExcelに読み込みやすい形に整形します。


BEGIN {
	i=0;
}
{
	if( i != 0 ) {
		if( i % 2 == 1 ) {
			a=$1+1.0;
		} else {
			printf("%10.3f,%10.6f,%10.6f\n",i/2000.0,a,$1)
		}
	} else {
		print $0
	}
	i++;
}


7. 整形されたデータをExcelで読み込むと最初のJJY/GPSのグラフが作れます。


------

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